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什么是自由度？

發布時間：2022-12-29      點擊次數：970

上面我們看到有大大小小的動感平臺，有三自由度和六自由度，自由度如何劃分的呢？任何一個沒有受約束的物體，在空間均具有6個獨立的運動。

1.gif

以如圖所示的長方形為例，它在直角坐標系xyz中可以有3個平移運動和3個轉動。3個平移運動分別是沿x,y,z軸的平移運動,3個轉動分別是繞x,y,z軸的轉動。習慣上把上述6個獨立運動稱做6個自由度。

而三自由度，只是只能模擬上述六個自由度中的三個。


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