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六自由度機(jī)電運(yùn)動平臺廣泛的應(yīng)用于飛機(jī)、艦船、車輛的運(yùn)動仿真和人員訓(xùn)練。六自由度運(yùn)動平臺能在空間六個自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動，也能做任意幾個自由度的復(fù)合運(yùn)動。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)作為平臺運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此，平臺運(yùn)動光滑連續(xù)，可產(chǎn)生高頻響的快速運(yùn)動，亦可實現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動。這類平臺特別適合對不同路況條件下以不同車速運(yùn)行的車輛進(jìn)行動態(tài)模擬，以及對不同海況下的海上航行進(jìn)行運(yùn)動模擬。
六自由度運(yùn)動平臺是由六支油缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎(chǔ)上，借助六只油缸的伸縮運(yùn)動，完成上平臺在空間六個自由度（α，β，γ， X，Y，Z）的運(yùn)動，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài)。
六自由度運(yùn)動平臺涉及到機(jī)械、液壓、電氣、控制、計算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動數(shù)學(xué)模型、實時信號傳輸處理等一系列高科技領(lǐng)域，因此六自由度運(yùn)動平臺是液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。主要包括平臺的空間運(yùn)動機(jī)構(gòu)、空間運(yùn)動模型、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。
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