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這類平臺想自動平衡只要在平臺下面安裝與平臺垂直的重錘,平臺下面可以用,光電,磁力,機械各種傳感器測量平臺和垂線的夾角,夾角數(shù)據(jù)通過計算分配給液壓支柱的調(diào)節(jié)開關。用以調(diào)節(jié)支柱長短,就能夠達到平衡目的。現(xiàn)在…
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是由六支作動筒,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎上,借助六支作動筒的伸縮運動,完成上平臺在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。可廣泛應…
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上面我們看到有大大小小的動感平臺,有三自由度和六自由度,自由度如何劃分的呢?任何一個沒有受約束的物體,在空間均具有6個獨立的運動。以如圖所示的長方形為例,它在直角坐標系xyz中可以有3個平移運動和3個轉(zhuǎn)動。3…
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